Der RAP-Polierprozess

Der Polierprozess wird mit Hilfe eines Computers gesteuert und von einem speziellen und dazu konstruierten Modul ausgeführt, welches direkt an dem Roboter fest montiert ist. Das Poliermodul zeigt eine oszillierende Bewegung vom bis zu 3000/pro Min. und verbessert die Ergebnisqualität wenn die Ausführung des RAP-Polierens zusammen mit einer Spindel und einer kontrollierten Roboterbewegung kombiniert wird.

Das Poliermodul hat die folgenden Eigenschaften:

• Steuerung der Polierkraft auf der Oberfläche des Werkstücks.
• Steuerung der Impuls-Schwingungsfrequenz durch den Bediener.
• Die Impuls-Bewegung kann reguliert/geändert werden, falls notwendig. Die Hublänge kann in dem Bereich 0,5 - 3 mm eingestellt werden.
• Der Polierarm ist eine flexible Lösung und es gibt verschiedene Längen, Stärken usw. - abhängig von der Polierarbeit, die ausgeführt werden muss.
• Das Poliermodul kann mit Hilfe eines konischen Anschlussteils sehr einfach an dem Polierarm angebracht werden. So ist ein einfacher und flexibler Werkzeugwechsel möglich.
• Der Bedarf an verschiedenen Poliermitteln (so wie Steine, Holz, Diamantpaste usw.) kann einfach am Ende des Polierarms befestigt werden. Dieses erlaubt eine flexible und schnelle Anpassung der Mittel für jede individuelle Polierarbeit.

Das Poliermodul ist eine komplette Einheit, die sowohl die Steuerkraft als auch das Schwingungssystem integriert. Die Konstruktion der Poliermaschine sichert eine schnelle und flexible - aber auch robuste Montage und Demontage an dem Roboterarm.